ECG appliquées · Chapitre 15 · Quatrième semestre
Exercices — Probabilités : chaînes de Markov, densités et estimation
36 exercices de difficulté croissante, à chercher avant de regarder le corrigé.
Sommaire
36 exercices, difficulté croissante de ★ (application directe) à ★★★★ (défi). Les corrigés détaillés sont dans le PDF — cherchez d'abord, le corrigé ensuite : c'est là que ça progresse.
Exercice 1 ★★★★ — Lire un graphe probabiliste et écrire sa matrice de transition
Graphe probabiliste et matrice de transition
Un opérateur téléphonique propose deux forfaits : le forfait « Essentiel », qui sera l'état , et le forfait « Confort », qui sera l'état . D'un mois sur l'autre, un client qui a le forfait Essentiel passe au forfait Confort avec la probabilité , et un client qui a le forfait Confort passe au forfait Essentiel avec la probabilité . Aucun client ne résilie son abonnement.
On note le forfait détenu par un client au mois . La situation est résumée par le graphe probabiliste suivant.
1. Les deux probabilités données par le texte sont portées par le graphe ; les deux boucles, elles, sont marquées d'un point d'interrogation. Déterminer leurs valeurs en justifiant le raisonnement.
2. Écrire la matrice de transition de ce graphe probabiliste.
3. Vérifier que la somme des coefficients de chaque ligne de vaut , et expliquer pourquoi il en est toujours ainsi.
4. Interpréter en une phrase, dans le contexte de l'exercice, le coefficient .
5. Que vaut ? Calculer ensuite , puis , et expliquer pourquoi rien n'oblige la somme des coefficients d'une colonne à valoir .
Exercice 2 ★★★★ — Calculer les premiers états d'une chaîne de Markov
Chaîne de Markov associée, état de la chaîne et récurrence matricielle
Dans un centre de tri, un chariot automatique circule entre deux zones : la zone de réception, qui sera l'état , et la zone d'expédition, qui sera l'état . Toutes les heures, le chariot change de zone ou reste dans celle où il se trouve. On note la zone occupée par le chariot au bout de heures. La suite est une chaîne de Markov de matrice de transition
Au départ, le chariot se trouve à coup sûr en zone de réception, de sorte que l'état initial de la chaîne est .
1. Rappeler ce que représente le vecteur ligne , et vérifier que traduit bien l'énoncé.
2. Calculer , puis , en détaillant à chaque fois le produit du vecteur ligne par la matrice .
3. Vérifier que la somme des deux coefficients de vaut . Pourquoi était-ce prévisible ?
4. Retrouver par la formule des probabilités totales, sans aucun produit matriciel.
Exercice 3 ★★★★ — Vérifier qu'une fonction est une densité de probabilité
Reconnaître une densité de probabilité et déterminer une constante
1. Rappeler les trois conditions qu'une fonction définie sur doit vérifier pour être une densité de probabilité.
2. Pour chacune des fonctions suivantes, nulle en dehors de l'intervalle indiqué, dire si c'est une densité de probabilité. On vérifiera les trois conditions et on rédigera le calcul de l'intégrale.
a. sur
b. sur
c. sur
d. sur
3. Deux de ces fonctions sont des densités de lois usuelles du cours. Lesquelles, et de quelles lois s'agit-il ?
Exercice 4 ★★★★ — Passer de la densité à la fonction de répartition
Variable aléatoire à densité : fonction de répartition et densité
Soit la fonction définie sur par si , et sinon. On admet qu'il existe une variable aléatoire admettant pour densité, et on note sa fonction de répartition.
1. Vérifier que est bien une densité de probabilité.
2. Déterminer successivement pour , pour , puis pour .
3. Vérifier que est continue en et en .
4. Calculer , et .
5. Justifier que . Cela signifie-t-il que ne peut pas prendre la valeur ?
Exercice 5 ★★★★ — Premiers calculs avec la loi uniforme sur un intervalle
Loi uniforme sur un intervalle
Une navette d'aéroport passe très exactement toutes les minutes. Un voyageur se présente à l'arrêt à un instant quelconque, sans connaître les horaires. On note son temps d'attente, exprimé en minutes, et on admet que .
1. Donner une densité de , puis sa fonction de répartition .
2. Calculer , et .
3. Donner et en citant les formules du cours, puis interpréter .
4. Calculer : valeur exacte, puis valeur approchée à près.
Exercice 6 ★★★★ — Premiers calculs avec la loi exponentielle
Loi exponentielle et absence de mémoire
La durée de vie, exprimée en années, d'un composant électronique est modélisée par une variable aléatoire suivant la loi exponentielle de paramètre , autrement dit .
1. Donner une densité de , puis sa fonction de répartition .
2. Calculer , et : valeurs exactes, puis valeurs approchées à près.
3. Donner , et , puis interpréter dans le contexte de l'exercice.
4. Déterminer le réel tel que , appelé durée de vie médiane. Le comparer à et commenter.
Exercice 7 ★★★★ — Lire la fonction de répartition de la loi normale centrée réduite
Loi normale et loi normale centrée réduite
Soit une variable aléatoire suivant la loi normale centrée réduite, c'est-à-dire . On note sa fonction de répartition et on dispose du tableau de valeurs suivant.
1. Rappeler la relation de symétrie vérifiée par et expliquer d'où elle vient.
2. Calculer , puis .
3. Calculer , en justifiant le passage utilisé.
4. Calculer , puis .
5. Commenter la valeur obtenue pour .
Exercice 8 ★★★★ — Appliquer l'inégalité de Bienaymé-Tchebychev
Inégalité de Bienaymé-Tchebychev
Une machine remplit des sachets. On note la masse, en grammes, du contenu d'un sachet. On sait seulement que admet une espérance et une variance, avec
Aucune hypothèse n'est faite sur la loi de .
1. Énoncer l'inégalité de Bienaymé-Tchebychev.
2. Majorer .
3. En déduire une minoration de et l'interpréter.
4. Majorer .
5. On apprend finalement que suit la loi normale d'espérance et d'écart-type , et que dans ce cas . Que penser alors de la majoration obtenue à la question 2. ?
Exercice 9 ★★★★ — Espérance et variance de la moyenne empirique
Échantillon, estimateur et estimation ponctuelleMoyenne empirique comme estimateur de l'espérance
Soit une variable aléatoire admettant une espérance et une variance , et soit un -échantillon de . On pose
1. Rappeler ce qu'est un -échantillon de , puis ce qu'est un estimateur de .
2. Calculer .
3. Calculer , en précisant à quel endroit exact l'indépendance est utilisée.
4. En déduire .
5. Application numérique avec et . Calculer , et pour , puis pour . Que faut-il faire à pour diviser par ?
Exercice 10 ★★★★ — État stable d'une chaîne à deux états : parts de marché de deux fournisseurs
État stable d'une chaîne de Markov et valeur propre 1Comportements possibles d'un graphe probabiliste à deux états
Deux fournisseurs d'électricité se partagent un marché local. Chaque année, un client donné est soit chez le fournisseur historique, soit chez le fournisseur alternatif. On note l'état « le client est chez le fournisseur historique » et l'état « le client est chez le fournisseur alternatif », et on note l'état du client l'année .
On admet que est une chaîne de Markov de matrice de transition
L'état de la chaîne l'année est la matrice ligne , et on rappelle que pour tout .
1. Traduire en français chacun des quatre coefficients de .
2. Soit une matrice ligne. Écrire le système d'équations traduisant .
3. Résoudre ce système. Expliquer pourquoi il ne suffit pas à déterminer , et quelle équation supplémentaire le fait de chercher un état impose.
4. En déduire l'unique état stable , puis vérifier le résultat obtenu en calculant .
5. Interpréter cet état stable en termes de parts de marché.
6. On suppose qu'à l'année tous les clients sont chez le fournisseur historique, c'est-à-dire . Calculer et , et commenter.
Exercice 11 ★★★★ — Déterminer la constante qui fait d'une fonction une densité
Reconnaître une densité de probabilité et déterminer une constante
Les trois situations sont indépendantes. Dans chacune, désigne un réel que l'on cherche à déterminer pour que la fonction proposée soit une densité de probabilité.
1. Rappeler les conditions qu'une fonction définie sur doit vérifier pour être une densité de probabilité.
2. Soit la fonction définie sur par si , et sinon. Déterminer .
3. Soit la fonction définie sur par si , et sinon. Déterminer , puis en donner une valeur approchée à .
4. Soit la fonction définie sur par si , et sinon. Déterminer .
5. Dans les questions 3. et 4., l'intégrale porte sur le même intervalle non borné. Expliquer en une phrase pourquoi elle converge dans les deux cas, et ce qui aurait changé si l'exposant de la question 4. avait été remplacé par .
Exercice 12 ★★★★ — Espérance et variance d'une variable à densité par la définition
Espérance d'une variable à densité et convergence absolueVariance, écart-type et variable centrée réduite
Soit une variable aléatoire à densité, de densité définie sur par
1. Vérifier que est bien une densité de probabilité.
2. Montrer que admet une espérance et calculer .
3. Calculer à l'aide du théorème de transfert.
4. En déduire par la formule de Kœnig-Huygens, puis , dont on donnera une valeur approchée à .
5. Déterminer la variable centrée réduite associée à , et vérifier par le calcul que et .
Exercice 13 ★★★★ — Loi d'une transformée affine de coefficient négatif
Fonction de répartition et densité d'une transformée affine
Soit une variable aléatoire suivant la loi uniforme sur , c'est-à-dire . On pose
1. Déterminer l'ensemble des valeurs prises par .
2. Exprimer, pour tout réel , la fonction de répartition en fonction de la fonction de répartition de . On justifiera avec soin le changement de sens de l'inégalité.
3. Expliciter sur , puis en déduire une densité de .
4. Reconnaître la loi de .
5. Calculer et de deux façons : d'abord à partir de la loi trouvée à la question 4., puis à partir de la loi de à l'aide de la linéarité de l'espérance et de la formule . Vérifier que les deux méthodes donnent le même résultat.
Exercice 14 ★★★★ — Absence de mémoire de la loi exponentielle et durée de vie d'une ampoule
Loi exponentielle et absence de mémoire
La durée de fonctionnement, exprimée en heures, d'une ampoule est modélisée par une variable aléatoire suivant la loi exponentielle de paramètre , avec . On rappelle qu'une densité de est la fonction nulle sur et égale à sur .
1. Montrer que, pour tout réel , .
2. Démontrer que, pour tous réels et , .
3. Énoncer en français ce que cette égalité signifie pour l'ampoule.
4. On prend désormais . Calculer la probabilité qu'une ampoule allumée depuis heures fonctionne encore heures. On donnera une valeur approchée à .
5. Que devient cette probabilité si l'ampoule est allumée depuis heures au lieu de ? Commenter.
6. Cette propriété rend-elle la loi exponentielle réaliste pour modéliser l'usure d'une pièce mécanique ? Répondre en une phrase.
Exercice 15 ★★★★ — Standardiser une variable normale pour calculer des probabilités
Loi normale et loi normale centrée réduiteFonction de répartition et densité d'une transformée affine
La taille, en centimètres, d'un homme adulte choisi au hasard dans une population est modélisée par une variable aléatoire suivant la loi normale d'espérance et d'écart-type , c'est-à-dire .
On note la fonction de répartition de la loi normale centrée réduite. On rappelle que pour tout réel , et on donne :
1. Écrire la variable centrée réduite associée à et préciser sa loi.
2. Calculer .
3. Calculer .
4. Calculer .
5. Déterminer, à l'aide du tableau, le réel tel que , et interpréter.
6. Expliquer pourquoi , alors que est pourtant la taille « la plus probable ». On pourra calculer .
Exercice 16 ★★★★ — Le théorème de transfert en pratique : une variable sans variance
Théorème de transfert pour une variable à densité
Soit une variable aléatoire à densité, de densité définie sur par
1. Vérifier que est bien une densité de probabilité.
2. Énoncer le théorème de transfert pour une variable aléatoire à densité.
3. Montrer que admet une espérance et la calculer.
4. Étudier l'existence de et conclure quant à l'existence de .
5. Montrer que admet une espérance et calculer .
6. Comparer et , et conclure en une phrase.
Exercice 17 ★★★★ — Somme et produit de deux variables indépendantes
Espérance d'une somme, espérance d'un produit, variance d'une sommeIndépendance de variables aléatoires quelconques et lemme des coalitions
Les variables et sont définies sur un même espace probabilisé . La variable suit la loi uniforme sur , la variable suit la loi exponentielle de paramètre , et et sont indépendantes.
On pose et .
1. Donner , , et .
2. Calculer et . Pour chacun des deux calculs, préciser si l'hypothèse d'indépendance est utilisée ou non.
3. Calculer et .
4. Calculer .
5. Expliquer pourquoi les outils de ce chapitre ne permettent pas de déterminer la loi de , alors qu'ils en donnent l'espérance et la variance.
6. On abandonne provisoirement l'hypothèse « suit la loi exponentielle de paramètre » et l'on suppose maintenant que . Calculer et , puis dire lesquelles des formules utilisées aux questions 2. et 4. restent valables.
Exercice 18 ★★★★ — Majorer une probabilité par l'inégalité de Markov
Inégalité de MarkovInégalité de Bienaymé-Tchebychev
Le nombre de connexions simultanées à un serveur, relevé sur un intervalle d'une minute, est une variable aléatoire positive admettant une espérance . Sa loi est inconnue.
1. Énoncer l'inégalité de Markov en précisant soigneusement ses hypothèses.
2. Majorer , puis .
3. On apprend de plus que admet une variance . Après avoir justifié l'inclusion d'événements , majorer à l'aide de l'inégalité de Bienaymé-Tchebychev.
4. Comparer les deux majorations obtenues pour et expliquer en une phrase pourquoi Bienaymé-Tchebychev fait nettement mieux ici.
5. On admet enfin que admet une espérance . Appliquer l'inégalité de Markov à pour majorer , et comparer aux deux majorations précédentes.
Exercice 19 ★★★★ — La loi faible des grands nombres en action sur un dé
Loi faible des grands nombresMoyenne empirique comme estimateur de l'espérance
On lance fois de suite un dé équilibré à six faces, les lancers étant indépendants. Pour tout entier compris entre et , on note le résultat du -ème lancer, et l'on pose
1. Donner la loi de , puis calculer et .
2. En déduire et .
3. Énoncer la loi faible des grands nombres et vérifier que ses hypothèses sont réunies ici.
4. Majorer pour .
5. Déterminer le plus petit entier pour lequel cette majoration garantit .
6. Commenter en une phrase le fait que la loi faible donne une convergence en probabilité, et non la certitude que la moyenne observée sera proche de .
Exercice 20 ★★★★ — Convergence en loi d'une suite de variables entières vers une loi de Poisson
Convergence en loi et caractérisation pour des variables entières
Pour tout entier supérieur ou égal à , la variable aléatoire suit la loi binomiale de paramètres et .
On rappelle que .
1. Donner et , puis leurs limites quand tend vers .
2. Rappeler la caractérisation de la convergence en loi pour une suite de variables aléatoires à valeurs dans .
3. Soit un entier naturel fixé. Montrer que, pour tout entier supérieur ou égal à ,
puis en déduire que tend vers quand tend vers .
4. Conclure quant à la convergence en loi de la suite .
5. Application numérique pour : comparer et la valeur approchée fournie par la loi limite. On donne et .
Exercice 21 ★★★★ — Approcher une loi binomiale par une loi normale
Approximations d'une loi binomiale ou d'une loi de PoissonThéorème limite central
Un site marchand enregistre visites, indépendantes les unes des autres. Chaque visite donne lieu à un achat avec la probabilité . On note le nombre total d'achats.
On admet que, étant grand et ainsi que étant tous deux supérieurs à , la loi de peut être approchée par la loi normale d'espérance et de variance .
On note la fonction de répartition de la loi normale centrée réduite et l'on donne :
1. Donner la loi exacte de , son espérance, sa variance et son écart-type.
2. Vérifier que les conditions d'utilisation de l'approximation rappelées ci-dessus sont réunies, et préciser la loi normale utilisée ainsi que la variable centrée réduite associée.
3. Calculer une valeur approchée de .
4. Calculer une valeur approchée de .
5. Calculer une valeur approchée de .
6. Expliquer le lien entre cette approximation et le théorème limite central, en écrivant comme une somme de variables de Bernoulli indépendantes.
Exercice 22 ★★★★ — Un intervalle de confiance pour une proportion par l'inégalité de Bienaymé-Tchebychev
Intervalle de confiance obtenu par l'inégalité de Bienaymé-TchebychevMoyenne empirique comme estimateur de l'espérance
Un institut de sondage interroge personnes, tirées au hasard et indépendamment les unes des autres. Chaque personne interrogée répond « oui » avec la probabilité inconnue , élément de .
Pour compris entre et , on note la variable valant si la -ème personne répond « oui » et sinon : les sont indépendantes et suivent la loi de Bernoulli de paramètre . La proportion de « oui » observée est la moyenne empirique
1. Donner et en fonction de et de .
2. Démontrer que pour tout réel de on a , et en déduire une majoration de ne dépendant que de .
3. En déduire que pour tout réel ,
4. En déduire un intervalle de confiance de au niveau de confiance , puis son amplitude pour .
5. Le sondage a donné réponses « oui ». Donner l'intervalle obtenu.
6. Commenter en une phrase la largeur de cet intervalle.
Exercice 23 ★★★★ — Chaîne de Markov à trois états et répartition de la population à long terme
Graphe probabiliste et matrice de transitionÉtat stable d'une chaîne de Markov et valeur propre 1
Une étude démographique répartit les habitants d'un département en trois zones : l'état « centre-ville », l'état « périphérie » et l'état « campagne ». Chaque année, un habitant peut déménager d'une zone vers une autre.
Pour , on note la zone habitée au bout de années par une personne choisie au hasard dans la population, et
l'état de la chaîne à l'année . On admet que est une chaîne de Markov de matrice de transition
1. Vérifier que est bien une matrice de transition.
2. Interpréter concrètement les coefficients et .
3. L'année , la répartition observée est . Calculer , puis contrôler la cohérence du résultat obtenu.
4. On cherche un état stable , c'est-à-dire un état vérifiant et . Écrire le système d'équations traduisant l'égalité .
5. Résoudre par la méthode du pivot le système formé de ces équations et de .
6. Vérifier le résultat obtenu en calculant .
7. Interpréter le résultat en termes de répartition de la population à long terme.
Exercice 24 ★★★★ — Expression explicite de l'état d'une chaîne à deux états par récurrence
Chaîne de Markov associée, état de la chaîne et récurrence matricielleÉtat stable d'une chaîne de Markov et valeur propre 1
Pour aller travailler, Nora utilise soit sa voiture (état ), soit son vélo (état ). Chaque jour, son choix ne dépend que de celui de la veille : si elle a pris la voiture, elle la reprend le lendemain avec la probabilité ; si elle a pris le vélo, elle le reprend le lendemain avec la probabilité .
Pour , on note le mode de transport utilisé le jour et . On admet que est une chaîne de Markov de matrice de transition
Le jour , Nora prend sa voiture, donc .
1. Déterminer l'état stable de cette chaîne.
2. Pour , on pose . Montrer que pour tout , puis que la somme des deux coefficients de est nulle.
3. On écrit donc . Montrer que pour tout , puis donner l'expression de en fonction de .
4. En déduire l'expression explicite de en fonction de .
5. Déterminer la limite de et commenter le lien avec l'état stable.
6. Déterminer le plus petit entier tel que la première coordonnée de soit strictement inférieure à .
Exercice 25 ★★★★ — Loi du carré d'une variable uniforme selon le signe de la variable
Transferts usuels : carré, exponentielle et logarithme d'une variableVariable aléatoire à densité : fonction de répartition et densité
Les deux parties sont indépendantes.
Partie A. Le carré d'une variable positive
On suppose que et on pose .
1. Déterminer .
2. Soit . Justifier l'équivalence entre les événements et , puis en déduire . Donner ensuite pour et pour .
3. En déduire une densité de .
4. Calculer de deux façons : d'abord à partir de la densité de , puis par le théorème de transfert appliqué à . Vérifier la concordance.
Partie B. Le carré d'une variable de signe quelconque
On suppose maintenant que et on pose .
5. Déterminer et expliquer pourquoi l'équivalence de la question 2. n'est plus valable.
6. Déterminer pour tout réel , en distinguant les cas et .
7. Expliquer d'où vient la différence avec la partie A.
Exercice 26 ★★★★ — Simuler une loi exponentielle à partir d'une loi uniforme
Transferts usuels : carré, exponentielle et logarithme d'une variableLoi uniforme sur un intervalleLoi exponentielle et absence de mémoire
Soit un réel strictement positif et soit une variable aléatoire suivant la loi uniforme sur . On pose
1. Justifier que est bien définie.
2. Déterminer l'ensemble des valeurs prises par .
3. Soit un réel positif. Calculer en revenant à la définition de , en justifiant chaque changement de sens d'inégalité. Donner ensuite pour et reconnaître la loi de .
4. Expliquer en une phrase pourquoi ce résultat est exactement ce qu'il faut pour simuler une loi exponentielle à partir d'un générateur de nombres aléatoires uniformes.
5. Réciproquement, on suppose que et on pose . Déterminer la loi de et démontrer le résultat.
6. Soient et deux réels tels que , et soit . Montrer que .
Exercice 27 ★★★★ — Une variable à densité qui n'admet pas d'espérance
Espérance d'une variable à densité et convergence absolueInégalité de Markov
Soit la fonction définie sur par
On admet qu'il existe une variable aléatoire admettant pour densité.
1. Vérifier que est bien une densité de probabilité.
2. Déterminer la fonction de répartition de .
3. Montrer que n'admet pas d'espérance, en rédigeant soigneusement l'étude de la convergence de l'intégrale.
4. Calculer pour tout réel , puis déterminer la limite de cette probabilité quand tend vers .
5. Expliquer pourquoi l'inégalité de Markov ne peut pas être appliquée à cette variable.
6. On pose . Montrer que suit une loi exponentielle dont on précisera le paramètre, et en déduire que admet une espérance, que l'on calculera.
7. Conclure en une phrase sur ce que cet exemple apprend.
Exercice 28 ★★★★ — Symétrie de la loi normale centrée réduite et intervalles centrés
Loi normale et loi normale centrée réduite
Soit . On note sa densité, définie pour tout réel par , et sa fonction de répartition.
On donne les valeurs approchées suivantes :
1. Démontrer que pour tout réel , en partant de la parité de et en rédigeant le changement de variable sur un segment.
2. En déduire la valeur de .
3. Démontrer que pour tout réel positif , puis calculer .
4. Déterminer le réel positif tel que , puis celui tel que .
5. Un élève propose à la première question du 4., au motif que . Expliquer son erreur et dire à quelle probabilité correspond réellement cette valeur.
6. Soit , avec . Exprimer en fonction de et de l'intervalle centré en qui contient avec la probabilité , puis l'appliquer au cas et .
Exercice 29 ★★★★ — Lemme des coalitions : indépendance de deux blocs et espérance d'un produit
Indépendance de variables aléatoires quelconques et lemme des coalitionsEspérance d'une somme, espérance d'un produit, variance d'une somme
Soient , , , quatre variables aléatoires indépendantes, toutes de loi exponentielle de paramètre . On rappelle que si , alors , et .
On pose
1. Énoncer précisément le lemme des coalitions.
2. Justifier que les variables et sont indépendantes.
3. Calculer , et , en citant à chaque fois le résultat utilisé.
4. En déduire . Justifier chaque étape du calcul.
5. Peut-on calculer avec les outils de ce chapitre ? Justifier la réponse de façon complète.
6. On pose maintenant et .
a. Le lemme des coalitions s'applique-t-il à et ? Expliquer.
b. Calculer , , puis . Vérifier que diffère de et conclure.
Exercice 30 ★★★★ — Maximum de vraisemblance pour une loi de Bernoulli et pour une loi de Poisson
Estimateur du maximum de vraisemblanceÉchantillon, estimateur et estimation ponctuelle
Partie A. Loi de Bernoulli
Soit un -échantillon d'une loi de Bernoulli de paramètre inconnu, avec dans : les variables sont indépendantes et suivent toutes la loi de , où prend la valeur avec la probabilité et la valeur avec la probabilité .
On observe une réalisation de cet échantillon, formée de et de , et on note le nombre de observés. On suppose .
1. Écrire la vraisemblance et montrer que .
2. Expliquer pourquoi on étudie plutôt la fonction .
3. Étudier les variations de sur et montrer que cette fonction admet un maximum, atteint en .
4. En déduire l'estimateur du maximum de vraisemblance de , puis calculer son espérance.
Partie B. Loi de Poisson
Soit un -échantillon d'une loi de Poisson , de paramètre inconnu. On observe , entiers naturels, de somme , et on suppose .
5. Écrire la vraisemblance , puis la log-vraisemblance .
6. Étudier les variations de sur et en déduire l'estimateur du maximum de vraisemblance de .
7. Un service d'urgences a enregistré arrivées au total sur jours. Donner l'estimation de ainsi obtenue.
Exercice 31 ★★★★ — Choisir la taille d'un échantillon avec l'inégalité de Bienaymé-Tchebychev
Intervalle de confiance obtenu par l'inégalité de Bienaymé-TchebychevInégalité de Bienaymé-TchebychevLoi faible des grands nombres
Un fabricant veut estimer la proportion de pièces défectueuses de sa production, proportion qu'il ne connaît pas. Il prélève au hasard et de façon indépendante pièces. Pour allant de à , on note la variable aléatoire qui vaut si la -ième pièce est défectueuse et sinon : est un -échantillon d'une loi de Bernoulli de paramètre .
La proportion de pièces défectueuses observée est la moyenne empirique
1. Donner et en fonction de et de .
2. a. Par une étude de fonction, montrer que pour tout de .
b. En déduire, à l'aide de l'inégalité de Bienaymé-Tchebychev, que pour tout ,
3. Le fabricant veut une précision avec un niveau de confiance d'au moins . Déterminer le plus petit entier qui le garantit.
4. Refaire le calcul pour un niveau de confiance d'au moins , et commenter le prix à payer.
5. Le fabricant sait maintenant, par son expérience passée, que . Améliorer la majoration de , puis recalculer le plus petit entier pour et un niveau de confiance d'au moins .
6. Conclure en une phrase sur l'intérêt d'une information préalable sur le paramètre.
Exercice 32 ★★★★ — Intervalle de confiance asymptotique pour la masse moyenne d'un sachet
Intervalle de confiance asymptotique et variance empiriqueThéorème limite centralMoyenne empirique comme estimateur de l'espérance
Une chaîne de production remplit des sachets. La masse d'un sachet, en grammes, est une variable aléatoire d'espérance inconnue et d'écart-type . On prélève sachets de façon indépendante : est un -échantillon de la loi de , de moyenne empirique .
On admet les deux résultats suivants, qui ne sont pas exigibles en l'état. On note le quantile d'ordre de la loi normale centrée réduite, c'est-à-dire l'unique réel tel que .
Résultat 1. Si est connu, alors
Résultat 2. La même convergence a lieu en remplaçant par , où est la variance empirique.
On donne et .
1. Rappeler l'énoncé du théorème limite central, et expliquer en trois lignes d'où vient la formule du Résultat 1, sans la redémontrer.
2. On suppose d'abord grammes connu, et on observe une moyenne de grammes. Donner l'intervalle de confiance asymptotique de au niveau de confiance .
3. Donner l'intervalle au niveau , et comparer les amplitudes des deux intervalles.
4. On suppose maintenant inconnu, et on observe sur le même échantillon une variance empirique égale à . Donner l'intervalle de confiance asymptotique de au niveau .
5. Quel intervalle l'inégalité de Bienaymé-Tchebychev aurait-elle donné, au même niveau , en prenant ? Commenter l'écart de largeur.
6. Que signifie exactement « au niveau de confiance » ? Pourquoi l'intervalle obtenu est-il seulement asymptotique ?
Exercice 33 ★★★★ — Comportements d'un graphe probabiliste à deux états selon ses paramètres
Comportements possibles d'un graphe probabiliste à deux étatsÉtat stable d'une chaîne de Markov et valeur propre 1Convergence en loi et caractérisation pour des variables entières
Une chaîne de Markov prend ses valeurs dans l'ensemble des deux états . Sa matrice de transition dépend de deux paramètres et appartenant à :
On note l'état de la chaîne à l'instant , où et . On suppose avec , et on rappelle que pour tout .
1. Vérifier que est une matrice de transition, et ceci pour toutes les valeurs de et de dans .
2. Montrer par récurrence que pour tout .
3. En déduire que pour tout .
Dans les questions 4. et 5., on suppose et on pose .
4. a. Montrer qu'il existe un unique réel vérifiant , et que .
b. Montrer que pour tout , puis donner l'expression explicite de et de .
5. Encadrer , puis discuter la convergence de la suite selon la valeur de , en distinguant le cas (on précisera ce qui se passe lorsque ) et le cas .
6. On suppose dans cette question . Décrire l'évolution de la chaîne, déterminer tous les états stables et dire pourquoi l'état stable n'est pas unique.
7. Récapituler dans un tableau les comportements possibles de la suite .
8. On suppose , , et et non tous les deux égaux à . Justifier que converge en loi vers une variable aléatoire dont on précisera la loi.
Exercice 34 ★★★★ — Minimum et maximum d'un échantillon de durées de vie exponentielles
Variable aléatoire à densité : fonction de répartition et densitéIndépendance de variables aléatoires quelconques et lemme des coalitionsLoi exponentielle et absence de mémoireTransferts usuels : carré, exponentielle et logarithme d'une variable
Un appareil est constitué de composants, où est un entier supérieur ou égal à . On note la durée de fonctionnement, en heures, du composant numéro avant sa panne, et on suppose que sont indépendantes et suivent toutes la loi exponentielle de paramètre , avec . On pose
On admet que et sont des variables aléatoires. On donne .
1. Rappeler la fonction de répartition commune aux variables , et donner, pour , la valeur de .
2. Justifier l'égalité d'événements , puis déterminer la fonction de répartition de .
3. En déduire que est une variable à densité et en donner une densité.
4. Justifier l'égalité d'événements , puis déterminer la fonction de répartition de .
5. Reconnaître la loi de et en déduire directement et .
6. Un système est dit en série lorsqu'il tombe en panne dès la panne d'un de ses composants, et en parallèle lorsqu'il fonctionne tant qu'au moins un composant fonctionne. Interpréter et à l'aide de ce vocabulaire, et commenter le paramètre trouvé à la question 5.
7. Dans cette question, .
a. Calculer à partir d'une densité de .
b. Justifier sans calcul l'identité , et vérifier qu'elle redonne le résultat de la question a.
8. Application numérique : et .
a. Calculer la durée moyenne de fonctionnement de l'appareil avant la première panne d'un composant.
b. Calculer la probabilité que les cinq composants tiennent tous plus de heures.
Exercice 35 ★★★★ — Durée de vie et coût de maintenance d'une flotte de véhicules de location
Loi exponentielle et absence de mémoireThéorème de transfert pour une variable à densitéEspérance d'une somme, espérance d'un produit, variance d'une sommeLoi faible des grands nombres
Un loueur exploite une flotte de véhicules identiques. Pour un véhicule donné, la durée , exprimée en années, avant sa première panne majeure suit la loi exponentielle de paramètre . Le coût total de maintenance de ce véhicule, exprimé en milliers d'euros, est modélisé par la variable aléatoire
On donne et .
Partie A — un véhicule
1. Donner une densité de , sa fonction de répartition, puis et .
2. a. Calculer la probabilité qu'un véhicule dépasse trois ans sans panne majeure.
b. Calculer la probabilité qu'il dépasse cinq ans sachant qu'il a déjà dépassé trois ans, et commenter le résultat.
3. Calculer à l'aide du théorème de transfert, puis en déduire .
4. Calculer , puis en déduire et .
Partie B — la flotte
La flotte compte véhicules dont les durées avant la première panne majeure sont indépendantes et de même loi que . On note le coût de maintenance du véhicule numéro , et
le coût moyen de maintenance par véhicule. On admet que sont indépendantes et de même loi que .
5. Donner et .
6. Pour , majorer à l'aide de l'inégalité de Bienaymé-Tchebychev la probabilité que le coût moyen s'écarte de son espérance de plus de millier d'euros.
7. Déterminer le plus petit entier pour lequel cette majoration est inférieure ou égale à .
8. Conclure par une phrase reliant ces calculs à la loi faible des grands nombres et à la logique d'un loueur.
Exercice 36 ★★★★ — Du contrôle de qualité à l'intervalle de confiance sur une proportion
Approximations d'une loi binomiale ou d'une loi de PoissonThéorème limite centralIntervalle de confiance asymptotique et variance empiriqueEstimateur du maximum de vraisemblance
Une usine produit en très grande série des composants électroniques, dont une proportion inconnue est défectueuse. On prélève au hasard composants de façon indépendante, et on note le nombre de composants défectueux obtenus.
On donne , , , , ainsi que et , où est la fonction de répartition de la loi normale centrée réduite.
Partie A — la loi exacte et l'approximation de Poisson
1. Déterminer la loi de , ainsi que et en fonction de .
2. Dans cette question uniquement, . L'entier étant grand, petit et , on admet que l'on peut approcher la loi de par la loi de Poisson de paramètre . Calculer, à près et par cette approximation :
a. ; b. ; c. .
3. Énoncer le résultat de convergence en loi du cours qui justifie cette approximation, et vérifier que les conditions d'emploi sont réunies.
Partie B — l'approximation normale
Dans toute cette partie, .
4. Vérifier que et . On admet qu'alors la loi de peut être approchée par la loi normale d'espérance et de variance ; préciser ces deux paramètres ainsi que l'écart-type correspondant.
5. En déduire une valeur approchée de : a. ; b. .
6. Expliquer le lien entre cette approximation et le théorème limite central.
Partie C — estimer
La proportion redevient inconnue. On pose si le -ième composant prélevé est défectueux et sinon : est un échantillon de loi de Bernoulli de paramètre , et est la proportion observée de défectueux.
7. Rappeler quel est l'estimateur du maximum de vraisemblance de pour un tel échantillon (la démonstration n'est pas demandée), et calculer son espérance.
8. On observe composants défectueux parmi les prélevés. Donner l'estimation ponctuelle de . On admet que
est un intervalle de confiance asymptotique de au niveau de confiance , avec . Calculer cet intervalle au niveau , en arrondissant les bornes à .
9. À l'aide de l'inégalité de Bienaymé-Tchebychev et de la majoration , déterminer un autre intervalle de confiance de au niveau . Comparer les deux amplitudes, puis expliquer en deux phrases d'où vient l'écart et ce que chacun des deux intervalles garantit réellement.
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On peut le travailler ensemble dès cette semaine. La première heure est offerte — on fait le point honnêtement, et vous repartez au minimum avec une méthode.